①右下のピンマークをクリックすると青色に変わり、カーソルが×（②）になります。

そのまま圃場の気になる場所でクリックすると、コメントを記入できる窓が開きます（③）。

そのピンをクリックすると、書き込んだコメントが見えます（④）。後から編集したり削除することが可能です。